ハーモニックリデューサーは主に、ハーモニックジェネレーター、フレクシャ、リジッドホイールという3つの基本コンポーネントで構成されます。また、リジッドベアリング(通常はクロスローラーベアリング)とフレキシブルベアリング(薄肉深溝ボールベアリング)も含まれます。
フレキシブルベアリングボアは、楕円形カムの外輪と嵌合します。 外輪はボールの転がりにより弾性変形し、フレキシャの開口部の内内径と嵌合します。 フレキシャの対話部の外周には、剛性ホイールの歯と噛み合う歯が機械加工されますホイールにはフレクシャよりも多くの歯があるため、歯は長軸で噛み合い、短軸で怪しいです。 フレキシャの底部は出力端に固定されており、減速機の出力端には外部接続用のリジッドベアリングが取り付けられています。
高調波減速機は、ロボット工学、工作機械、航空宇宙などの業界で広く使用されています。 非常に高い精度、剛性、耐荷重能力が要求されるため、すべての要素の加工および組立精度、特に軸受の性能に厳しい基準が課されます。
リジッドベアリングの場合、重要な評価は強度、信頼性、回転精度です。 通常、剛性を確保するために出荷前に予圧が適用されます。 フレキシブルベアリングの場合、半径方向の最大変形がコア性能パラメータとなります。
| ベアリングの種類 | 全体寸法(mm) | 取付穴サイズ(PCD&SPEC) | 重量 | |||||||||
| D | d | C | H | B | DMで | DN | ダウンロード | kg | ||||
| CSF(G)-14 | 55 | 11 | 16 | 16.5 | 13.5 | 49 | 8-φ3.5 | 23 | 6-M4 | 17 | 6-M4 | 0.15 |
| CSF(G)-17 | 62 | 10 | 16 | 16.5 | 13.5 | 56 | 10-φ3.5 | 27 | 6-M5 | 19 | 6-M5 | 0.24 |
| CSF(G)-20 | 70 | 14 | 16 | 16.5 | 13.5 | 64 | 12-φ3.5 | 32 | 8-M6 | 24 | 8-M5 | 0.3 |
| CSF(G)-25 | 85 | 20 | 18 | 18.5 | 16.5 | 79 | 16-φ3.5 | 42 | 8-M8 | 30 | 8-M6 | 0.45 |
| CSF(G)-32 | 112 | 26 | 21.5 | 22.5 | 19 | 104 | 16-φ4.5 | 55 | 8-M10 | 40 | 8-M8 | 0.9 |
| CSF(G)-40 | 126 | 24/32 | 22.5 | 24 | 21.5 | 117 | 20-φ5 | 68 | 8-M10 | 50 | 8-M10 | 1.3 |
| CSF(G)-50 | 157 | 32/40 | 30 | 31 | 28 | 147 | 16-φ5.5 | 84 | 8-M14 | 60 | 8-M14 | 2.8 |
| CSF(G)-65 | 210 | 44/52 | 37 | 39 | 35 | 198 | 20-φ6.5 | 110 | 8-M16 | 80 | 8-M16 | 7.9 |
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業界経験
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