精密ハーモニック減速機ベアリング

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精密ハーモニック減速機ベアリング

ハーモニック リデューサーは主に、ハーモニック ジェネレーター、フレクシャ、リジッド ホイールという 3 つの基本コンポーネントで構成されます。また、リジッド ベアリング (通常はクロス ローラー ベアリング) とフレキシブル ベアリング (薄肉深溝ボール ベアリング) も含まれます。

フレキシブルベアリングの内ボアは、楕円形カムの外輪と嵌合します。外輪はボールの転がりにより弾性変形し、フレキシャの開口部の内径と嵌合します。フレキシャの開口部の外周には、剛性ホイールの歯と噛み合う歯が機械加工されています。剛性ホイールにはフレクシャよりも多くの歯があるため、歯は長軸で噛み合い、短軸で外れます。フレキシャの底部は出力端に固定されており、減速機の出力端には外部接続用のリジッドベアリングが取り付けられています。

高調波減速機は、ロボット工学、工作機械、航空宇宙などの業界で広く使用されています。非常に高い精度、剛性、耐荷重能力が要求されるため、すべてのコンポーネントの加工および組立精度、特に軸受の性能に厳しい基準が課されます。

リジッドベアリングの場合、重要な指標は剛性、信頼性、回転精度です。通常、剛性を確保するために出荷前に予圧が適用されます。フレキシブルベアリングの場合、半径方向の最大変形がコア性能パラメータとなります。

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ベアリングの種類 全体寸法(mm) 取付穴サイズ(PCD&SPEC) 重量
D d C H B DMで DN ダウンロード kg
CSF(G)-14 55 11 16 16.5 13.5 49 8-φ3.5 23 6-M4 17 6-M4 0.15
CSF(G)-17 62 10 16 16.5 13.5 56 10-φ3.5 27 6-M5 19 6-M5 0.24
CSF(G)-20 70 14 16 16.5 13.5 64 12-φ3.5 32 8-M6 24 8-M5 0.3
CSF(G)-25 85 20 18 18.5 16.5 79 16-φ3.5 42 8-M8 30 8-M6 0.45
CSF(G)-32 112 26 21.5 22.5 19 104 16-φ4.5 55 8-M10 40 8-M8 0.9
CSF(G)-40 126 24/32 22.5 24 21.5 117 20-φ5 68 8-M10 50 8-M10 1.3
CSF(G)-50 157 32/40 30 31 28 147 16-φ5.5 84 8-M14 60 8-M14 2.8
CSF(G)-65 210 44/52 37 39 35 198 20-φ6.5 110 8-M16 80 8-M16 7.9
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